完全な増築による独立型も良いですが、渡り廊下などで既存住宅と接続し、内部からの行き来ができる出入り口を付けると、万一のときも安心です。
その際には既存部分のムダなスペースを親世帯ゾーンとする事が可能なため、増築面積を抑えつつ独立型が可能になります。
水まわりはコンパクトに！あえて寝室に近い位置にトイレを配置。